机械人工致手中的环节材料 腱绳需求无望加快增

2025-05-05 15:50

  财产链遭到普遍关心。做为机械人财产环节材料之一,腱绳正正在替代扭力弹簧,成为环节材料,它就比如人体的肌腱,牵引手指勾当,以特斯拉Opimus发布会展现的22度工致手为例,立异性采用了“齿轮箱+丝杠+腱绳”布局,奠基了腱绳材料正在工致手系统中的焦点地位。

  正在科幻片子中,人形机械人总能以矫捷的手指完成细密操做——从拆卸细密仪器到弹奏钢琴,以至完成外科手术。现在,工致手,做为人形机械人融入人类世界的“终极接口”,正正在手艺迭代取财产政策的双沉驱动下,冲破物理取智能的鸿沟,成为撬动万亿市场的环节支点。海通证券指出,因为腱绳传动所需的驱动器正在远端,这就减轻了手指结尾的负载和动弹惯量,提拔了抓取的速度和矫捷性,容易实现手指的多度弯曲和电机驱动力的远距离传输,合用于高度工致手。UHMWPE纤维是机械人工致手次要腱绳材料。UHMWPE粉料过去几年需求复合增速约10%,将来受益于人形机械人成长,需求无望加快增加。

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